وحدات التحكم PhotoRobot - الوثائق الفنية

‍

نظام التحكم هو مكون أساسي لكل روبوت، لذلك تستخدم PhotoRobot أنظمة تحكم مصنعة داخليًا فقط. وهذا يسمح بالتحكم الكامل في تصميمها. وفي الوقت نفسه، يعمل وحدة تحكم الروبوت بشكل مثالي مع برامج المستوى الأعلى، على جهاز كمبيوتر أو في السحابة، بفضل تصميم PhotoRobot وإنتاجها لكل شيء مباشرةً – مما يتيح تخصيص المكونات بدقة للعمليات التي تؤديها.

يدير PhotoRobot واجهة برمجة التطبيقات بدقة على جميع المستويات. يحتوي النظام السحابي على واجهة برمجة تطبيقات لسهولة التكامل مع أنظمة العميل الأخرى ، وتتميز وحدة التحكم في الروبوت أيضا بواجهة برمجة تطبيقات للتكامل مع أنظمة الطرف الثالث. يسمح هذا المفهوم الحديث للعملاء بتنفيذ عمليات تكامل معقدة للغاية.

يوضح الجدول التالي الخصائص الأساسية لأحدث إصدارات أنظمة التحكم في PhotoRobot. يظهر هذا التطوير زيادة في نطاق الوظائف والأداء الحاسوبي لجهاز التحكم (بدءا من الجيل السادس، الذي يعتمد على نظام PhotoRobot OS).

‍

ملاحظة: أنظمة التحكم الأقدم من الجيل السادس لم تعد تلبي المعايير المعمارية والسلامة الحديثة. وحدات التحكم الحديثة متوافقة بالكامل مع الإصدارات السابقة، لذا ليس من الصعب ترقية PhotoRobot عمره أكثر من 10 سنوات بسهولة لتحقيق أعلى أداء وأحدث المعايير بمجرد استبدال نظام التحكم. وحدات تحكم خارجية جديدة بصيغة رف 19" (2U) متصلة عبر كابلات – وفور الاتصال يمكن للروبوت أداء الوظائف المتقدمة.

‍

‍

وحدة التحكم في الروبوتات (متحكم الروبوتات)

وحدة التحكم الروبوتية (وحدة التحكم الروبوتية) تتحكم في الحركات الميكانيكية للآلة.

‍

‍

‍

وحدة تحكم الكاميرات المتعددة (SynchroBox)

يوفر جهاز التحكم متعدد الكاميرات (SynchroBox) التزامنا الدقيق لعدة كاميرات أثناء طريقة التصوير السريع "الدورانية السريعة". 

‍

‍

• ملاحظة: للحصول على توثيق تقني حول الاتصال والاستخدام الأول لوحدة تحكم الكاميرات المتعددة (SynchroBox)، يرجى الرجوع إلى PhotoRobot SynchroBox Use & Setup.

‍

‍

تحكم الليزر

يتحكم جهاز التحكم بالليزر في 1 إلى 20 ليزر تحديد المواقع لتحديد المواقع بدقة داخل مساحة عمل الجهاز.

‍

‍

‍

المخرجات الموحدة

لسهولة الترقيات أو الصيانة، يستخدم PhotoRobot وحدات تحكم خارجية مدمجة في خزانة رف بحجم 19 بوصة. يتصل الجهاز بالروبوت والأجهزة الطرفية عبر الكابلات.

‍

‍

في الآلات المدمجة (سلسلة COMPC) التي تتطلب سهولة التنقل، أو في الآلات متعددة المحاور، تستخدم وحدات تحكم مدمجة. توفر وحدة التحكم المدمجة وصولا سهلا للصيانة أو التحديثات، مما يلغي الحاجة لتركيب الكابلات داخل الاستوديو.

إذا لم يكن الجهاز يحتوي على وحدة تحكم مدمجة، فإن الوحدة المستقلة تحتوي أيضا على موصلات لربط وحدة التحكم بالأجزاء الميكانيكية للروبوت.

‍

‍

المعالج الرئيسي

منذ الجيل 6 ، اعتمد PhotoRobot على معالجات ARM القوية بسرعات عالية على مدار الساعة ، مما يضمن الأداء المطلوب لوظائف التحكم المتقدمة.

‍

‍

نظام التشغيل

من الجيل السادس من وحدات التحكم، يعد PhotoRobot OS نظام تشغيل في الوقت الحقيقي قائم على لينكس ويوفر أداء ممتازا ومرونة. يوفر خادم الويب المدمج أدوات المراقبة والتشخيص وميزات التحكم الأساسية في الحركة.

‍

‍

حساس الموقع البصري

في الطاولات البصرية عديمة الاحتكاك ، يتم استخدام مستشعر بصري غير متصل لإعادة المعايرة التلقائية لنسبة التروس الافتراضية للماكينة مع كل دوران أثناء التشغيل. هذا يلغي الحاجة إلى معايرة المستخدم (بعد الإعداد الأولي) ويضمن دقة عالية بشكل استثنائي في وضع طاولة الماكينة ، مما يقلل من تأثير الشوائب والانزلاق وما إلى ذلك.

‍

‍

المشفر التربيعي

يحدد هذا المكون باستمرار الموضع الدقيق للطاولة الزجاجية للماكينة. اعتمادا على نوع الماكينة وحجم الطاولة ، هناك ما يقرب من 40,000 نبضة لكل دوران طاولة ، يتم تقييمها 1000 مرة في الثانية. يسمح هذا الترتيب بالتقاط الصور من زوايا دقيقة أثناء حركة الماكينة ، دون الحاجة إلى إيقاف الطاولة. لتجميد الحركة ، يتم استخدام فلاش من مصابيح التصوير الفوتوغرافي عالية الطاقة بمدة 1 / 10,000 ثانية - مع توفير الروبوت إشعارا مسبقا قابلا للتعديل عند الوصول إلى الموضع المحدد.

‍

‍

المشفرة المطلقة

يستخدم المشفر المطلق لتحديد موقع كل محور آلة بدقة دون الحاجة إلى تفعيل حساس معايرة.

‍

‍

المدخلات الرقمية

تستخدم هذه للتحكم في الوحدة بإشارة خارجية (على سبيل المثال ، مفتاح قدم لبدء تسلسل فوتوغرافي ، مستشعر حركة ، إلخ). المدخلات معزولة جلفانيا.

‍

‍

المخرجات الرقمية

تستخدم هذه المخرجات للتحكم في الأجهزة الخارجية - عادة لتشغيل الكاميرا. يسمح الإخراج المزدوج ، في هذه الحالة ، على سبيل المثال ، بالرفع المسبق للمرآة في كاميرات SLR بإشارة واحدة ثم التعرض السريع مع الأخرى. المخرجات معزولة بشكل جلفاني.

‍

‍

مخرج الليزر

يستخدم هذا الإخراج للتحكم في الليزر الخارجي لتحديد المواقع بدقة للكائنات على الطاولات. يمكن للوحدات التي لا تحتوي على تحكم ليزر مدمج استخدام المخرجات الرقمية جنبا إلى جنب مع وحدة ليزر خارجية أو اختيار وحدة ليزر مستقلة يتم التحكم فيها عبر شبكة LAN مع معالجها الخاص (متوفر في متغيرات مع مدخلات ومخرجات إضافية للتوصيلات الطرفية).

‍

‍

دي إم إكس

يتحكم DMX في الأجهزة الخارجية ، وعادة ما تكون مصابيح التصوير الفوتوغرافي LED (ضبط الكثافة واللون). لزيادة الموثوقية ، يتم دمج التحكم DMX مباشرة في وحدة التحكم ، مما يقلل بشكل كبير من عدد نقاط الفشل المحتملة مقارنة بمحولات USB المختلفة المتصلة بجهاز كمبيوتر.

‍

‍

مخرج USB

يتوفر منفذ USB على غلاف الروبوتات المحمولة (عادة CASE850) ، مما يسمح بتوصيل الأجهزة الطرفية الخارجية المحددة مثل دونجل USB Wi-Fi عندما تكون شبكة LAN غير متوفرة في موقع التثبيت. على الأجهزة المصممة للاستخدام في الاستوديو، لا يتم تثبيت منفذ USB نظرا لتوفر طرق أكثر موثوقية وعالية الأداء لتبادل البيانات في بيئة الاستوديو.

‍

‍

توقف الأمان

يتم توفير هذه الميزة لتوصيل زر التوقف في حالات الطوارئ ، كما هو مطلوب بموجب المعايير التشريعية أو التشغيلية.

‍

‍

حافلة CAN

حافلة صناعية تستخدم لتوصيل لوحات التمدد التي تسهل التحكم في محاور الماكينة الإضافية ومعدات الملحقات المتخصصة ووحدات تمدد الماكينة.

‍

‍

RS485

حافلة صناعية تستخدم للاتصال بين مكونات الماكينة الفردية (على سبيل المثال ، أجهزة الاستشعار) ، بدلا من الكابلات التقليدية الفردية. هذا يبسط بشكل كبير أسلاك الأنظمة الأكبر.

‍

‍

الاتصال

وحدات التحكم في PhotoRobot متصلة حصريا عبر شبكة LAN (لا يمكن استخدام USB والحلول المشابهة بشكل موثوق على نطاق أوسع، بينما يمكن للحلول المعتمدة على الشبكة المحلية تلبية احتياجات استوديو صغير مع روبوت واحد، تماما كما تشغل الشركات الكبيرة التي تشغل أكثر من 200 مساحة عمل روبوتية في مجموعة معينة). يوفر خادم ويب مدمج (يعمل على عنوان IP للوحدة) الوصول إلى نظام التحكم الخاص بالوحدة (التحديثات، الخدمة، المراقبة).

كما يمكن تحديد موقع وحدة التحكم وإدارتها باستخدام تطبيق PhotoRobot Locator. تطبيق PhotoRobot Locator مدمج مباشرة داخل تطبيق PhotoRobot Controls (CAPP) لتسهيل البحث والتعرف على وحدات التحكم على الشبكة. تأكد من أنك تستخدم أحدث إصدار من CAPP للوصول إلى هذه الميزة. 

إذا كان التنزيل الخارجي لتطبيق Locator مطلوبا، يتوفر التنزيل أيضا ضمن تنزيلات حساب PhotoRobot، أو مباشرة من متجر التطبيقات للآيفون - PhotoRobot Touch.

‍

‍