وحدات التحكم PhotoRobot - الوثائق الفنية

‍

نظام التحكم هو عنصر أساسي في كل روبوت. يستخدم PhotoRobot أنظمة تحكم مصنعة داخليا ، والتي توفر تحكما كاملا في تصميمها. بالإضافة إلى ذلك ، تعمل وحدة التحكم في الروبوت على النحو الأمثل مع برامج عالية المستوى على جهاز كمبيوتر أو في السحابة لأن كل هذه المكونات تم تصميمها وإنتاجها مباشرة بواسطة PhotoRobot - مصممة بدقة للعمليات التي تؤديها.

يدير PhotoRobot واجهة برمجة التطبيقات بدقة على جميع المستويات. يحتوي النظام السحابي على واجهة برمجة تطبيقات لسهولة التكامل مع أنظمة العميل الأخرى ، وتتميز وحدة التحكم في الروبوت أيضا بواجهة برمجة تطبيقات للتكامل مع أنظمة الطرف الثالث. يسمح هذا المفهوم الحديث للعملاء بتنفيذ عمليات تكامل معقدة للغاية.

يوضح الجدول التالي الخصائص الأساسية لأحدث إصدارات أنظمة التحكم في PhotoRobot. يوضح التطوير زيادة في نطاق الوظائف والأداء الحسابي لكمبيوتر التحكم (بدءا من الجيل 6 ، الذي يعتمد على Linux في الوقت الفعلي).

لم تعد أنظمة التحكم الأقدم من الجيل 6 تفي بالمعايير المعمارية ومعايير السلامة الحديثة. وحدات التحكم الأحدث متوافقة تماما مع الإصدارات السابقة ، لذلك لا توجد مشكلة في ترقية PhotoRobot الذي يزيد عمره عن 10 سنوات بسهولة لتحقيق أعلى أداء وأحدث المعلمات ببساطة عن طريق استبدال نظام التحكم. يتم توصيل وحدات تحكم خارجية جديدة بتنسيق حامل مقاس 19 بوصة (2U) عبر الكابلات - مباشرة بعد الاتصال ، يمكن للروبوت أداء الوظائف الأكثر تقدما.

شكل

‍

لسهولة الترقيات أو الخدمة ، يستخدم PhotoRobot وحدات تحكم خارجية مدمجة في خزانة رف مقاس 19 بوصة. تتصل الوحدة بالروبوت والأجهزة الطرفية عبر الكابلات. في الآلات المدمجة (سلسلة COMPACT) ، الآلات التي تتطلب سهولة التنقل ، أو الآلات متعددة المحاور ، يتم استخدام وحدات التحكم المدمجة (مما يوفر وصولا سهلا للخدمة أو التحديثات) ، وبالتالي القضاء على الحاجة إلى تركيب الكابلات داخل الاستوديو.

المعالج الرئيسي

منذ الجيل 6 ، اعتمد PhotoRobot على معالجات ARM القوية بسرعات عالية على مدار الساعة ، مما يضمن الأداء المطلوب لوظائف التحكم المتقدمة.

نظام التشغيل

يوفر نظام التشغيل في الوقت الفعلي المستند إلى Linux أداء ومرونة ممتازين. تتوفر التحديثات للتحديثات عن بعد بنقرة واحدة. يوفر خادم الويب المدمج أدوات المراقبة والتشخيص وميزات حركة التحكم الأساسية. 

مستشعر الموضع البصري

في الطاولات البصرية عديمة الاحتكاك ، يتم استخدام مستشعر بصري غير متصل لإعادة المعايرة التلقائية لنسبة التروس الافتراضية للماكينة مع كل دوران أثناء التشغيل. هذا يلغي الحاجة إلى معايرة المستخدم (بعد الإعداد الأولي) ويضمن دقة عالية بشكل استثنائي في وضع طاولة الماكينة ، مما يقلل من تأثير الشوائب والانزلاق وما إلى ذلك.

التشفير التربيعي

يحدد هذا المكون باستمرار الموضع الدقيق للطاولة الزجاجية للماكينة. اعتمادا على نوع الماكينة وحجم الطاولة ، هناك ما يقرب من 40,000 نبضة لكل دوران طاولة ، يتم تقييمها 1000 مرة في الثانية. يسمح هذا الترتيب بالتقاط الصور من زوايا دقيقة أثناء حركة الماكينة ، دون الحاجة إلى إيقاف الطاولة. لتجميد الحركة ، يتم استخدام فلاش من مصابيح التصوير الفوتوغرافي عالية الطاقة بمدة 1 / 10,000 ثانية - مع توفير الروبوت إشعارا مسبقا قابلا للتعديل عند الوصول إلى الموضع المحدد.

التشفير المطلق

يستخدم لتحديد موضع كل محور ماكينة بدقة دون الحاجة إلى تشغيل مستشعر المعايرة.

المدخلات الرقمية

تستخدم هذه للتحكم في الوحدة بإشارة خارجية (على سبيل المثال ، مفتاح قدم لبدء تسلسل فوتوغرافي ، مستشعر حركة ، إلخ). المدخلات معزولة جلفانيا.

المخرجات الرقمية

تستخدم هذه المخرجات للتحكم في الأجهزة الخارجية - عادة لتشغيل الكاميرا. يسمح الإخراج المزدوج ، في هذه الحالة ، على سبيل المثال ، بالرفع المسبق للمرآة في كاميرات SLR بإشارة واحدة ثم التعرض السريع مع الأخرى. المخرجات معزولة بشكل جلفاني.

مخرج الليزر

يستخدم هذا الإخراج للتحكم في الليزر الخارجي لتحديد المواقع بدقة للكائنات على الطاولات. يمكن للوحدات التي لا تحتوي على تحكم ليزر مدمج استخدام المخرجات الرقمية جنبا إلى جنب مع وحدة ليزر خارجية أو اختيار وحدة ليزر مستقلة يتم التحكم فيها عبر شبكة LAN مع معالجها الخاص (متوفر في متغيرات مع مدخلات ومخرجات إضافية للتوصيلات الطرفية).

دي إم إكس

يتحكم DMX في الأجهزة الخارجية ، وعادة ما تكون مصابيح التصوير الفوتوغرافي LED (ضبط الكثافة واللون). لزيادة الموثوقية ، يتم دمج التحكم DMX مباشرة في وحدة التحكم ، مما يقلل بشكل كبير من عدد نقاط الفشل المحتملة مقارنة بمحولات USB المختلفة المتصلة بجهاز كمبيوتر.

مخرج USB

يتوفر منفذ USB على غلاف الروبوتات المحمولة (عادة CASE850) ، مما يسمح بتوصيل الأجهزة الطرفية الخارجية المحددة مثل دونجل USB Wi-Fi عندما تكون شبكة LAN غير متوفرة في موقع التثبيت. على الأجهزة المصممة للاستخدام في الاستوديو، لا يتم تثبيت منفذ USB نظرا لتوفر طرق أكثر موثوقية وعالية الأداء لتبادل البيانات في بيئة الاستوديو.

توقف الأمان

يتم توفير هذه الميزة لتوصيل زر التوقف في حالات الطوارئ ، كما هو مطلوب بموجب المعايير التشريعية أو التشغيلية.

حافلة CAN

حافلة صناعية تستخدم لتوصيل لوحات التمدد التي تسهل التحكم في محاور الماكينة الإضافية ومعدات الملحقات المتخصصة ووحدات تمدد الماكينة.

RS485

حافلة صناعية تستخدم للاتصال بين مكونات الماكينة الفردية (على سبيل المثال ، أجهزة الاستشعار) ، بدلا من الكابلات التقليدية الفردية. هذا يبسط بشكل كبير أسلاك الأنظمة الأكبر.

الاتصال

ترتبط وحدات التحكم PhotoRobot حصريا عبر شبكة LAN (لا يمكن استخدام USB والحلول المماثلة بشكل موثوق على نطاق أوسع ، بينما يمكن للحلول المستندة إلى LAN أن تغطي احتياجات استوديو صغير مع روبوت واحد ، مثل الشركات الكبيرة التي تدير أكثر من 200 مساحة عمل روبوتية في مجموعة واحدة). يوفر خادم الويب المدمج (الذي يعمل على عنوان IP الخاص بالوحدة) الوصول إلى نظام التحكم في الوحدة (التحديثات والخدمة والمراقبة). يمكن أيضا تحديد موقع الوحدة وإدارتها باستخدام تطبيق الويب PhotoRobot Locator على App Store و Google Play.

وحدة تحكم متعددة الكاميرات

تحكم الليزر

‍

‍

‍

‍